Se sube por la calle Enrique Ramírez y, después de visitar la calle Norte donde existe una interesante portada decorada con bolas, seguimos hasta la Cárcel y a después la calle San Antonio donde se encuentra la ermita del mismo nombre. Por Pósito Viejo podemos ir al castillo y bajar por Juan Carlos I y salir hacia la Tahona y, girando a la izquierda, por Alelías y Bustos, llegar a Francisco Pizarro. Seguimos por Virgen de Guadalupe y, girando a la izquierda, llegamos de nuevo a Alelías y, a la derecha, tenemos la calle Hernán Cortes. En esta calle encontraremos dos portadas góticas, una de ellas decorada con elementos de la época de los Reyes Católicos, la Casa-Palacio del Intendente de la Orden de Alcántara y ejemplos de casas señoriales. Siguiendo hacia abajo, volvemos a San Antonio y por Virgen de Guadalupe y Virgen de los Remedios, llegamos a la calle Miraflores y, subiendo por Pedro de Valdivia, al punto de partida.

            Si antes de entrar al paseo-mirador tomamos la carretera de la derecha, que circunvala el castillo, llegaremos a la Tahona, donde aparcaremos el vehículo. Desde aquí se puede hacer la ruta anterior, modificando el recorrido, que se haría prácticamente al contrario, subiendo al castillo por Juan Carlos I y volviendo al pueblo por Pósito Viejo.